四轮驱动和两轮驱动在外观上无法区分，只能看底盘来区分。如果是四轮驱动，四个轮子基本上都有半轴。如果是两轮驱动，只有两个轮子有半轴。汽车中经常遇到的四轮驱动系统有三种，分别是兼职四驱系统、适时四轮驱动系统和全职四轮驱动系统。
装有全时四轮驱动系统的汽车的四个轮子基本上一直都有动力。这种四轮驱动系统可以提高车轮的机械抓地力，从而提高汽车的操控性和行驶稳定性。
全时四驱系统经常可以在一些豪华SUV和高性能车中看到。
准时制四轮驱动系统是一种简单的四轮驱动系统。配备准时制四轮驱动系统的汽车基本上不是一直都有动力的。
配备适时四驱系统的汽车大部分时间基本都是两轮驱动，遇到特殊路况才是四驱。
对于配备适时四驱系统的汽车，从两轮驱动到四轮驱动的切换不是由驾驶员来调节，而是由计算机来调节。
配备兼职4wd系统的汽车可以让驾驶员调整四轮驱动系统的模式。
大部分配备兼职四驱系统的车都有三种模式:高速四驱模式、低速四驱模式和高速两轮驱动模式。
切换到低速四轮驱动模式后，可以放大汽车的轮上扭矩，从而提高汽车的越野性能。