可以直接升级到a3机动车驾驶证，但是不能升级A3和A2机动车驾驶证。你需要满足的条件是:拥有一个记分周期内未扣满分的C类机动车驾驶证，并且需要在注册地驾校完成驾驶证科目一、二、三的考试。
C类机动车驾驶证可以怎么更换
可以用手机软件交管12123更换，也可以去车管所或者公安机关交通管理部门更换。更换时需要注意，提供机动车驾驶人身体条件证明，提供机动车驾驶人一寸免冠照片四张，机动车驾驶证不允许有未处理的交通事故，交通违章罚单中的违法行为未补缴。
C1机动车驾驶证可以驾驶哪些车辆
可以驾驶的车辆为小型客车、微型客车、轻型货车、微型货车、轻型特种作业车、小型特种作业车、微型特种作业车，可以驾驶c2机动车驾驶证、c3机动车驾驶证、c4机动车驾驶证。