梅赛德斯-奔驰并不是本茨先生一个人创立的，而是由两位汽车巨头，即卡尔·弗里德里希·奔驰和汽车发明鼻祖戈特利布·戴姆勒合作创立的。1926年，两大汽车公司合并为一家公司，成立了戴姆勒-奔驰公司。戴姆勒已经去世了。卡尔·本茨已经82岁了。然而，由于一些不为人知的原因，两位汽车发明大师大自然巷从未谋面，虽然他们在相距仅80公里的两个小镇。成为汽车史上的一大遗憾。但他们的继承人不负众望，使得两位伟人将事业发扬光大，使奔驰成为世界级的汽车公司。
1878年2月，当他34岁时，本茨第一次成功地研制出二冲程气体发动机。1882年4月，戴姆勒从奥托公司辞职，与朋友创办了一家汽车厂。
1883年3月，本茨开始创建“梅赛德斯-奔驰公司和莱茵气体发动机厂”。同时，戴姆勒成功发明了世界上第一台高压缩比内燃机，成为现代汽车发动机的鼻祖。1885年9月，戴姆勒将其单缸发动机安装在自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。同年10月，本茨设计并制造了一辆装有汽油发动机的三轮汽车。
1886年3月，本茨发明的以汽油发动机为动力的三轮车获得了专利。同时，戴姆勒还发明了他的第一辆四轮汽车。同年，他还获得了船用发动机专利。
1889年7月，戴姆勒首次为其汽车安装了四速变速器。1890年6月，戴姆勒汽车公司(DMG)成立，迈巴赫设计了第一台直列四缸四冲程发动机。
1894年7月，世界上第一次从巴黎到鲁昂的汽车比赛中，装有戴姆勒发动机的汽车获胜。1895年5月，世界上第一条公交线路投入运营，该线路使用奔驰和马力发动机。
1896年5月，戴姆勒汽车公司成功制造了世界上第一辆卡车。戴姆勒公司制造了世界上第一台汽车用四缸发动机。
1997年8月，世界上第一家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒生产的汽车作为出租车投入运营。
1901年4月，戴姆勒汽车公司制造的第一辆35马力的梅赛德斯跑车赢得了尼斯-拉图比登山锦标赛。奔驰名字的由来解释:“Mercedes”来自奥地利商人EmileRinecker，奔驰其实是他女儿Mercédès的名字，为了参加拉力赛，他特意向当时的戴姆勒订购了一辆高性能赛车。后来他用这辆车参加了尼斯拉力赛，获得了冠军。埃米尔认为女儿的名字带来了好运，于是建议戴姆勒以她的名字命名产品。同时，戴姆勒也想借这位奥地利贵族帮助其打开奥地利市场，所以采用了这个名字。没想到，它的销量大增。后来创立的戴姆勒-奔驰也将其所有产品命名为奔驰。第一辆梅赛德斯品牌汽车出现在1900年12月22日。
经过125年的发展，奔驰已经成为最成功、最具影响力的豪华汽车品牌之一。
戴姆勒股份公司(DaimlerAG)是梅赛德斯-奔驰的母公司。除了奔驰品牌，还拥有迈巴赫和Smart品牌。
1902年10月，戴姆勒获得了“梅赛德斯”的合法使用权，并将“梅赛德斯”作为其新商标。
1903年12月，梅赛德斯-奔驰的第一辆汽车parsifal成功制造，采用了相反的水冷发动机和传动轴。
1910年11月，梅赛德斯-奔驰研发出第一台四气门发动机。
1914年3月，本茨制造了第一台12缸250马力的航空发动机。
1926年6月29日，戴姆勒和奔驰合并成立戴姆勒-奔驰，在汽车史上占有重要地位。从那以后，他们生产的所有汽车都被命名为“梅赛德斯-奔驰”。之后公司坚持生产军品的方针，决心依托德意志银行建立德国统一的汽车工业。
1934年8月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司制造了世界上第一辆防弹车770K，这是希特勒的专用高级轿车。车身采用4mm钢板，挡风玻璃厚50mm，轮胎为钢丝网防弹轮胎，靠垫配有防弹钢板，地板加厚至4.5mm整车重量5吨多，搭载V8发动机，排量7655ml，可作为车辆使用。
1936年4月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司首次成功地将柴油发动机安装在汽车上，从而大大降低了汽车的使用成本。
1954年，该公司在300SL汽车上使用汽油喷射装置。从而成为淘汰传统化油器的新技术。
1961年，该公司推出了第一辆采用空空气悬架的汽车300se。
1969年9月，戴姆勒-奔驰汽车公司吸引了全世界的目光。在法兰克福车展上，该公司推出了c111代测试车，该车使用三转子汪克尔发动机，拥有惊人的280马力。一年后，第二代c111问世。与第一代不同，它采用了四旋翼的汪克尔发动机，输出350马力的强大功率，性能出众。
1972年，该公司开发了一款全新的豪华车280se。随后，这款车被命名为“S级”(内部代号:w116)，这也是我们所熟悉的最早的S系列车。
1974年，世界上第一辆搭载5缸柴油发动机的汽车240d3.0问世。
1978年，该公司在法兰克福国际车展上推出了一款搭载5l排量轻型铝合金发动机的汽车450slc5.0。
1979年，该公司以新开发的“g级”进入越野车市场。
1986年，梅赛德斯-奔驰(中国)有限公司在香港成立。
1998年，德国戴姆勒-奔驰公司和美国克莱斯勒公司合并为戴姆勒-克莱斯勒集团，全球运营。
1999年，该公司首次突破了100万辆汽车的年销量。
2002年底，在梅赛德斯-奔驰的首席赞助下，作为世界最高级别的网球职业联赛——网球大师杯决赛来到中国，成为在中国举办的最高规格的网球赛事。
2004年12月6日，梅赛德斯-奔驰新工厂奠基仪式在北京举行。
2005年8月8日，由北京汽车工业控股有限公司、戴姆勒克莱斯勒股份公司和戴姆勒克莱斯勒(中国)投资有限公司共同出资组建的北京奔驰-戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司(BBDC)在北京正式成立。BBDC的成立是梅赛德斯-奔驰高度重视并致力于中国市场的又一有力证明。此举进一步强化了奔驰在中国的实力，同时也正式揭开了奔驰E级轿车国产的序幕。
2005年，ATP与上海市体育局将大师杯续约至2008年，大师杯将连续四年落户上海，这无疑为促进中国公众对网球大师杯的了解，推动网球运动在中国的发展起到了积极的作用。
2005年12月22日，北京奔驰-戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司首批国产。
截至2006年12月31日，梅赛德斯-奔驰E级车首年在中国大陆的总销量超过5500辆，与去年E级车总销量相比增长了89%。2006年11月17日，全新一代奔驰E级轿车也正式登陆中国市场。新一代E级轿车拥有近2000个全新或改进的零部件，在安全性、舒适性、动力性等方面创造了国内豪华车的最新标准，成为国内豪华车无可争议的巅峰之作。
2006年，梅赛德斯-奔驰中国总部从香港迁至北京马良大厦，下设三家公司。戴姆勒东北亚投资有限公司是一家战略公司，负责领导负责销售的梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司和为客户和经销商提供贷款的梅赛德斯-奔驰汽车金融有限公司。
2007年10月14日，戴姆勒克莱斯勒公司经股东大会表决更名为戴姆勒股份公司(DaimlerAG)。至此，德国戴姆勒与美国克莱斯勒的分离程序结束，双方长达10年的合作宣告结束。北京奔驰-戴姆勒-克莱斯勒汽车有限公司随即关闭了戴克300C产品和老一代E级产品的相关生产线。为了避免经销商销售权益的损失，经销商可以继续销售剩余的克莱斯勒产品库存。
2008年4月，戴姆勒东北亚投资有限公司的全资子公司戴姆勒东北亚零部件贸易服务有限公司正式成立。戴姆勒东北亚零部件贸易服务有限公司作为戴姆勒东北亚投资有限公司的全资子公司，几乎覆盖了中国市场上的所有车型，包括奔驰品牌轿车、商用车和厢式车、迈巴赫品牌轿车和smart品牌轿车。公司的宗旨是整合全中国汽车零部件的售后服务体系和物流服务水平。
2008年6月，戴姆勒在中国的四家公司全部迁入望京地区的戴姆勒大厦，拥有独立的超大办公区。
另一方面，获得戴姆勒集团67亿元赔偿的北京奔驰积极派技术人员去德国学习。终于在2008年3月，改装了生产线的北京奔驰正式推出国产奔驰C级车，实现了国产和进口C级车同时销售的可喜景象。从700多辆的年销量来看，2010年第一季度国产奔驰c级车销量同比增长124.9%，市场份额提升至26.5%。北京奔驰旗下国产奔驰轿车销量同比增长140.9%，对奔驰所有品牌增长的贡献率达99%。国产奔驰c级车对中国市场所有奔驰车型的贡献率达到37.7%。2010年1月底，“北京奔驰-戴姆勒-克莱斯勒汽车有限公司”变更为“北京奔驰汽车有限公司”，英文简称由BBDC变更为BBAC。BAIC已经彻底摆脱了克莱斯勒的阴影，所有的精力都将集中在奔驰身上。
2010年4月底，北京奔驰全新长轴距E级300L轿车在2010北京车展全球首发。按照计划，5月10日，奔驰E级轿车将在北京奔驰正式生产。6月份有三款上市，E300L和E260L先上市，E200L在2011年初上市。至此，北京奔驰走上了高速发展的轨道。
戴姆勒在中国的合作项目还包括福建戴姆勒，主要生产VitoVitoVianoSprinter的MPV车型。2007年6月，福建戴姆勒汽车工业有限公司由福建省汽车工业集团有限公司和戴姆勒轻型车香港有限公司合资成立，双方各占50%股份。工厂位于福建省福州市青口汽车工业园。项目总投资2.08亿欧元，其中注册资本1.6亿欧元，建设总投资1.88亿欧元，生产物流总规划用地66万平方米，一期规划年产汽车4万辆。为了制造具有世界一流水平的梅赛德斯-奔驰商用车，公司将引进世界最先进的汽车生产技术，进口先进的关键生产设备，并建设焊接、涂装和总装生产线及配套设施。2007年10月，公司正式奠基建厂，2010年5月，Vito维多Viano产品量产投放市场。由Sprinter于2011年推出。