皮卡在快速节假日日完全免费期内，不属于完全免费范畴内的车子。因为国家规定的新春佳节、清明时节、五一劳动节、十一国庆等国家法定节日，免费通行车子为7座下列（含七座）载客汽车，包含可以在一般收费道路行车的摩托。而皮卡虽是7座下列的车子，但因为被归纳为货车，因此在快速节假日日完全免费期内，或是必须收费的。
在其中，免费通行的车系以车辆行驶证标出的车系为标准，包含七座及七座下列的小型客车、小汽车、中小型客车、中小型越野车客车，但不包括小型货车、轻形货车、专项作业车。
但是，皮卡在高速路上按一类车收费规范开展收费，也就是和一般7座下列小汽车的收费额度一样，但测算规范不一样，皮卡是按吨公里测算的，实际以下：
1、小型轿车2吨（含2吨）下列货车、20座下列客车0.45元/千米；
2、中大型车2吨左右至7吨（含7吨）货车、21座之上至50座客车0.90元/千米；
3、大型客车7吨左右至20吨（含20吨）货车、51座之上客车、硬卧客车1.462元/千米；
4、超大型车20吨之上货车、集装箱货车2.138元/千米。
皮卡高速小提示
有关皮卡高速限速是多少，许多人误认为速度限制120km/h，实际上皮卡是依照货车速度限制规范实施的，时速不能超出100km/h，蓝牌车皮卡快速一样也是速度限制100km/h，若是超速行驶做到了50%之上的，将被立即扣减12分。