朱棣篡位并且迁都，为何历史上没有给明朝改为后明、北明？因为情况完全不一样，不符合那么称呼的条件。
首先，“后明”肯定不可能。一般在某个王朝或者国号前加一个“后”字，这肯定是在时间上与原来国号完全隔开的两个朝代，加上“后”字是为了与原来的朝代进行区分。比如，东汉又称后汉。五代的后梁、后唐等等，都是为了与历史上的梁和唐区分开来。
朱棣作为朱元璋的儿子，血统没改、国号没改、时间上前后相继，因此不可能被称为后明。
第一中情况：割据时代，在时间上相同或相近，存在着同一个名字的国号，此时为了区分，就根据其在中国的大致方位，加上方位词。比如，五胡十六国时期的西凉、北凉、南凉；南燕、北燕。五代十国时期的南汉、北汉。
第二、多政权长期并立时代，一般根据其位置加上方位词。比如三国时期的东吴、西蜀；宋辽夏并立时期的西夏。
第三，王朝被其他力量侵袭，导致丢失了大片国土，其皇帝或者皇室成员迁移到他地重新用原来国号建立王朝的情况，一般根据迁移前后的都城相对方位，在王朝名称前面加上方位词。这种情况一般也会打乱正常的皇位继承统序。
比如晋朝，原来都城在洛阳，但因为被北方胡族灭亡，逃亡的皇室成员在建邺（今南京）重新建立了晋朝。历史上就把他们区分称为西晋和东晋。类似的情况是北宋和南宋、元和北元。
我们注意上述第三条，这种情况下有两个必要条件：丢失大片国土、异地重建王朝。
朱棣起兵靖难，为了自保而起兵夺取皇位，但是并没有丢失国土。
第二条也不符合。朱棣虽然不符合正常皇位继承统序，但是他是在夺位之后的有计划地迁都，而不是四处漂泊之后决定异地建都。这两者是有根本区别的。
综合起来看，朱棣夺位迁都，与北宋南宋、西晋东晋、元和北元的那种情况都不同。
因此，朱棣篡位并且向北迁都，历史上并没有给之后的明朝改称为北明。
中国历史上藩王造反的情况屡见不鲜，汉朝有七国之乱，西晋有八王之乱，都险些篡夺皇位，但在朝廷的强势力量之下总逃不过失败的命运。
但是朱棣不一样，他是中国历史上唯一以藩王身份逆袭成功夺取皇位的人。这是历史在特定条件下的各种机缘巧合造成的，正所谓偶然之中存在必然。