衔取是经常训练的一个动作，也是进行其他训练项目的基础。目的是训练狗将物品衔给主人。要求狗闻令即衔、不乱咬、不早吐。训练时选择安静处，取一件狗感兴趣的玩具与狗嬉耍，当狗高度兴奋急于抢衔时，乘机将玩具送于狗嘴，同时发出“衔取”的口令，稍停片刻再发出“吐出”的口令，令其吐出。等狗学会衔取后，用玩具在狗的面前晃动，引起狗的注意，然后向外抛出数米，并发出“衔取”的口令，同时用右手指向所要衔取的物品。如果狗向玩具的方向扑过去，并准备咬住玩具时，再重复一次口令。当狗衔住玩具后，给予抚摸表扬，然后命令狗“吐出”。狗完成整套动作后应给予奖励。有些狗不愿意去衔取物体，也可以用手捂住狗的鼻孔，强制掰开狗嘴，把物体放入狗口中，发出“衔取”的口令，并把狗嘴合上，用右手托住狗的下颚不让它把物体吐出。让狗衔取几秒钟后再让其吐出，最后给予奖励。经过反复训练，在狗能够根据命令进行衔取的基础上，再进行抛物衔取的训练。狗如果衔取物体后不回来，可以用伸缩牵引绳帮助训练。
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