可以。但是有规定。
驾驶京B号牌或外省市号牌的摩托车，不准进入三环路以内（不含三环路辅路）道路行驶。在设有主路、辅路的道路上，不准摩托车在主路上行驶。
在同方向划有两条以上机动车道的道路上，摩托车、电瓶车、拖拉机、农用运输车和轮式专用机械车，只准在最右侧机动车道行驶。
扩展资料：
《北京市道路交通管理规定》
第三十条 推行摩托车或非机动车的，须遵守下列规定：
（一）紧靠非机动车道右侧边缘顺向推行；
（二）横过车行道时，按照行人通行规则推行；
（三）不得并排推行。
第三十一条 乘车人须遵守下列规定：
（一）不准在机动车道上等候车辆；
（二）在车行道上不得从机动车左侧上下车，开关车门时，不准妨碍其他车辆和行人通行；
（三）明知驾驶机动车的人员无驾驶证或饮酒的，不准乘坐；
（四）不准妨碍驾驶员驾驶或向车外抛掷物品妨碍交通安全；
（五）乘坐二轮摩托车时，须戴安全头盔，只准在驾驶员座后骑坐；
（六）机动车发生故障或交通事故在车行道停车时，除紧急救险外，乘车人须迅速离开车辆和车行道；
（七）自行车、人力货运三轮车、安装机械动力装置的残疾人专用车除骑车人外，其他人员不准乘坐。
参考资料来源：百度百科-北京市道路交通管理规定
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