RobotStudio是ABB机器人配属的软件。分为免费online（只能连接机器人控制器）和完整版（30天试用，可以做仿真、离线编程等）两种。一般来说，其功能有两种；
1.对于方案工程师。可以确认方案可行性（不涉及工艺）以及布局合理性。
2.对于调试工程师。可以用于离线编程和在线编程。事实上RS还有配套的RobotWare以及针对各应用领域的Addin软件包，是一个非常强大的软件平台。但仅限于ABB机器人的使用。相应的，拥有各自机器人控制系统的机器人公司大多有自己专属的对应软件。同样，也有第三方开发各品牌通用的对应软件。就我个人而言，ABB的RS是我用的最多的，我也感觉功能更强大、使用更方便。回到你的问题，软件只是工具。更重要的是你其他技能，方案工程师的设计能力，调试工程师的编程能力等。工具只要用的多，总会熟能生巧。
机械机构仿真有好多方面的吧，我做过运动仿真，应力仿真，三维CAD软件一般都有这些功能，我之前用SolidWorks，包含建模，装配，运动仿真，应力仿真和其他的功能