1.根据进气系统的工作模式，可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压。
2.可分为往复活塞内燃机和旋转活塞发动机。
3.发动机按气缸排列类型直列，V型发动机、W水平对置发动机等。
4.根据气缸数量可分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车主要使用三缸、四缸、六缸和八缸发动机。
5.可分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，广泛应用于现代汽车发动机。
6.可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。四冲程内燃机广泛应用于汽车发动机。
7.按燃油供应方式分类:化油器发动机、电喷发动机、缸内直喷发动机。