三菱伺服接线：请问我现在要用三菱PLC控制一台伺服，正反限位一定要接吗？

Question

如题所述

Answer 1

用三菱PLC控制一台伺服，正反限位一定要接吗?
如果只是PLC控制----伺服驱动器----驱动器再接伺服电机。电机不带机械，可以不接正反限位，照常可以使伺服电机转。
如果是PLC控制----伺服驱动器----驱动器再接伺服电机----丝杠----工作台。就要接正反限位，主要就是从安全角度考虑。你不接不设计正反限位的话，伺服电机可以转，但是不安全，容易超程后撞坏机械部分。

Answer 2

plc通过指令plsy
d0
d1
y0发脉冲给伺服驱动器，请问电机的正反转怎么控制，是否像步进电机一样（想反相运转时先给驱动器发一个反相电平，用y1单独控制符号位）？
这个跟伺服驱动器的设置有关，伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式，如你所说的，也可以设置成正负脉冲，比如y0发脉冲就正转，y1发脉冲就反转。
相对位置就是原点不清零，绝对位置控制中的原点是会清零的，这个在发脉冲作运动控制中没关系的，只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。