1、烹饪起源于先民学会用火进行熟食时期，距今50多万年。
2、烹饪诞生于发明陶器并开始用盐调味的陶器时代，距今约1万年。
3、烹饪的产生离不开用火熟食，但人类开始用火熟食时，只能说进入了准烹饪时代。完备意义上的烹饪必须具备火、炊具、调味品和烹饪原料四个条件。
①用火熟食
火是烹饪之源，火的发现与运用，加速了人类进化，从此结束了茹毛饮血的时代，进入了人类文明的新时期。火化熟食，使人类扩大了食物来源，减少了疾病，有利于人类有效地吸取营养，增强体质。火的掌握和使用，是人类烹饪发展史上的一个里程碑。
②盐的产生
东部海滨宿沙氏部落发明了“煮海为盐”。
食盐可以促进人体胃液分泌，提高消化功能。
人们食盐后，体质增强了、智力提高了。
盐是基本的调味品，有了盐才产生了完整的烹饪、烹调概念。
③陶器的产生
历史学家认为，烹饪起源于55万年前。
考古发现：
北京周口店“北京猿人”
新石器时代的龙山文化
④烹饪原料的利用
人类在长期的生活、生产过程中，认识了各种各样可供烹饪的原料，使烹饪有了丰富的物质资料。
烹饪技术的发展
在漫长的原始社会，烹饪技术曾发生过三次大的革命。
第一次火的应用带来了熟食生活。
第二是陶器的发明使煮食普及开来。
第三是陶甑的发明，促进了人类从煮食向蒸食的过渡。
主要的烹饪技术有火烹、石烹、陶烹三种。
1、火烹
人类自从用火熟食，就意味着烹饪的开始。最初，人们把食物直接放在火上进行熟制烧烤使其成熟，这被后人称为“火烹法”。
2、石烹
把石板架在火上，可以缓和火势，进行间接烧烤，石板是人类最早发明的重要炊具。
今天云南怒族，都用一种石板烤制粑粑。这种粑粑，味道香酥，久放不霉，已成为民族风味食品。陕西的石子馍、山西的莺莺饼，也都是以古老的石燔法制成的。
3、陶烹
陶烹可以直接理解成以水为传热介质的食物加热成熟法。水在炊具中直接与食物原料混合，通过不断吸收火的热能达到沸点或一定温度，将食物煮熟的方法称“水煮法”。
陶烹的另一种基本方法是“汽蒸法”，即以水蒸气为传热介质加热成熟食物的方法。
烹饪技术的初步形成
先秦时期是我国烹饪技术的初步形成时期。夏商周三代，青铜的发明和青铜器的大量供用，有了加热炊具和锋锐的切割刀具，调味也已成为厨师的又一大技能，中国烹饪的技术要素已经产生。
“断割（刀工）”“煎熬（火候）”“齐和（调味）”三者成为当时的中国烹饪技术要素。
烹饪技术体系的逐步完善
1、炉灶锅釜炊具的改善，烹饪用具的种类不断的增多。
2、烹饪技术不断发展创新，烹饪工艺出现较为完善的体系。在菜肴制作上、刀工处理、配菜、烹饪、调味、装盘等技术及其环节都已相对完善。
中国饮食的发展，从时间划分，大体上可以划分为先秦，汉魏六朝、隋唐宋元和明清四个时期。
先秦时期
这是指秦朝以前的历史时期，即从烹饪诞生之日起，到公元前期221年秦始皇统一中国止，共约7800年。此乃中国烹饪的草创时期，其中包括新石器时代（约6000年）、夏商周（约1300年）、春秋战国（约500年）三个各有特色的发展阶段