诸葛亮是我国传统历史上封建士大夫中的“完人”，是“智慧”的化身。他一生以“匡扶汉室”为己任，忠于国家，心系人民，鞠躬尽瘁、死而后已，最后死在了北伐中原的征途中，为历朝历代的人们所敬仰。
可诸葛亮既然是“智慧”的化身，明明知道不可能匡复汉室，为何对刘备父子两代忠心辅佐，死而后己呢？我分析有以下几个方面原因。
汉朝是我国第一个影响力十分大的王朝，“汉人”已经成为中原民族的符号，汉朝“广阔的领土、辉煌的文化、强盛的军事、繁荣的经济”等特征已经成为人们的骄傲，人们都以作“汉人”为荣，包括汉朝周边的各少数民族都想成为“汉人”，如很多归降的匈奴人都被赐予汉姓。
自董卓乱汉以来，各地军阀豪强崛起，东汉分崩离析，军阀混战四起，百姓流离失所，袁绍、曹操、孙权、刘表等群雄都割据一方。但是，谁都还不敢轻易代汉自立，即使曹操最后统一了北方，也仍然以汉丞相自居，不敢轻易僭越称王。只有袁术这个不知天高地厚公子哥，以为得了玉玺便是天子，公然在淮南“称帝”，立即便被群殴而死。所以当孙权劝曹操进位称帝时，曹操便说：“是儿欲使吾居炉火上耶”。
天下大乱导致民不聊生，“千里无人烟、白骨露于野”，悲惨的社会现状使人们十分想念汉朝强盛的时候，都渴望回到汉朝以前的日子，这就是人们所说“人心思汉”。面对天下大乱的局面，封建士大夫们“以天下为己任”，“匡扶汉室”成为当时士大夫们的人生理想。不只是诸葛亮，就连曹操的重要谋士荀彧也是这个理想，因此后来在曹操称“魏王”时极力反对，最后受曹操压制抑郁而死。
汉朝统治时间太长了，两汉前后四百年，中间虽然出现了王莽篡汉，但刘秀很快就又给恢复了，因此人们并不认为汉朝会就此灭亡，只认为是奸臣当道，当时的人们也没有现在人的科学观点，去论证汉朝必定灭亡。
东汉出现大乱是由于董卓入京引起的，大家都认为是董卓把天下搞乱了，皇帝没有责任，汉廷没有责任，只要把奸臣除掉汉朝还能够恢复。同时前有刘秀复汉在先的例子，再加上“人心思汉”的民心，诸葛亮认为只要条件允许，就能成功恢复汉室，因此才在隆中对中对刘备说：“天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。”
汉朝四百年的统治历史贯性很大，当时人们想不出除了汉朝还有什么朝能代替汉朝，其实曹操开始也是以恢复汉朝秩序为己任的，只是后来条件变了心态才变，要不他也不会招揽到那么多人才。曹操终其一生未称帝，也有他当初复汉的理想在作用，只有孙权是准备割据江东的。