什么是挂轨巡检机器人？

Question

如题所述

Answer 1

挂轨巡检机器人是一种能够在恶劣和特殊环境下执行特定巡检和监测任务的自动化设备。它能够实现自主定位和导航，隐秘航行，并配备有全景相机、双光敬首云台相机以及多种环境监测模块传感器，能够实时捕捉和感应周边环境信息，实现远程在线监测和数据分析。国辰科技提供以下解决方案：
1. 自主定位：机器人使用二维码进行精准定位，定位精度可达厘米级别。
2. 巡检功能：支持自主巡检和远程手动遥控操作之间的模式切换。
3. 低电量报警与自动回归充电：机器人能够实时监控电池电量，并在电量低于设定值或任务完成后，自动返回设定点进行充电。
4. 环境监测功能：机器人可以集成多种监测设备，如摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和空气质量监测传感器等，实时采集环境数据，并通过服务器处理，客户端显示曲线和报警提示。
5. 双向语音对讲：机器人配备麦克风和扬声器，支持与远程客户端进行语音通话。
6. 语音播报：机器人能够通过扬声器进行语音提示和警示播报。
7. 自我检测：机器人能够对电池电量、驱动器状态以及其他携带设备的信息进行自我检测，实时监控自身的工作状态。
8. 双光谱云台：机器人搭载的双光谱云台，具备可见光和红外线视频采集能力，支持水平360°和垂直180°的自主转动，并可通过客户端远程遥控操作。红外摄像头能够对室内设备进行温度监测，准确显示最高温度点及其数值，并在温度异常时及时报警。
机器人的技术参数包括详细的技术规格，这些规格决定了其性能和功能。