根据中国《钢结构工程施工质量验收规范》（GB 50205-2001）的要求，钢结构主梁和柱子的焊接应符合以下规范：
焊接材料选择：应选择符合设计要求和现行国家标准的焊条、焊丝及保护气体等。
焊工资质要求：焊接作业应由具备相应焊接技术资格证书的合格焊工进行。
表面准备：焊接前应清除梁柱端面的油污、锈蚀和涂层，并采用机械方法或表面处理方法对端面进行打磨。
前热处理：当钢厚大于40mm时，可采用预热方法，预热温度一般不低于100℃。
焊接工艺控制：应选择适宜的焊接方法和工艺参数，并注意焊缝正确布置和尺寸控制。
焊接质量要求：焊缝应牢固、均匀，无明显焊缝偏移、错边、裂纹等缺陷。焊缝外观应符合相关标准的要求。
非破坏性检测：根据需要，对焊缝进行必要的非破坏性检测，如射线检测、超声波检测等。
施工记录和验收：焊接作业过程中应做好施工记录，并按规定进行焊缝质量验收。
以上是中国钢结构主梁和柱子焊接的一般规范要求，具体的要求还需参考相关的国家标准、建筑施工图纸和工程设计文件