从上海到余姚不走高速，走国道有 221.5公里；途经：浦星公路、东西大道。。。
上海
无名道路：1.9公里
南北高架路：2.9公里
卢浦大桥：801米
南北高架路：2.3公里：
济阳路：4.5公：
浦星公路：26.6公里
平庄西路：7.1公里
沪杭公路：12.2公里
漕廊公路：401米
浦卫公路：8.1公里
金山大道：8.6公里
101省道：8.1公里
东西大道：50.9公里
硖尖线：12公里
新城路：6.8公里
嘉绍高速：12.2公里
滨海大道：10.2公里
进港公路：4.6公里
边沥线：11.8公里
329国道：9.3公里
319省道：900米
金牛西路：652米
金牛中路：2.3公里
金牛东路：3.1公里
渚北西路：778米
渚北东路：534米
319省道：3.1公里
丰山西路：3.9公里
丰山路：3.8公里
世南西路：1.1公里
北兰江路：59米
余姚
驾车路线：全程约175.3公里
起点：上海市
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶310米，左转进入黄陂北路
2) 沿黄陂北路行驶280米，右转进入延安东路
3) 沿延安东路行驶460米，进入重庆中路
4) 沿重庆中路行驶320米，稍向左转进入重庆南路
5) 沿重庆南路行驶50米，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶500米，右前方转弯进入南北高架路
7) 沿南北高架路行驶2.0公里，在内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/西藏南路隧道出口，稍向右转进入鲁班路立交
8) 沿鲁班路立交行驶710米，直行进入内环高架路
9) 沿内环高架路行驶4.3公里，朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向，稍向右转上匝道
10) 沿匝道行驶220米，右前方转弯进入沪闵高架路
2.沿沪闵高架路行驶7.8公里，直行进入沪昆高速
3.沿沪昆高速行驶62.6公里，朝宁波/嘉兴港区/S7方向，稍向右转进入杭州湾环线高速
4.沿杭州湾环线高速行驶1.8公里，直行进入杭州湾环线高速
5.沿杭州湾环线高速行驶18.9公里，直行进入沈海高速
6.沿沈海高速行驶40.2公里，在庵东/周巷/杭州湾新区西/长河出口，稍向右转进入庵东枢纽
7.沿庵东枢纽行驶2.0公里，直行
8.宁波市内驾车方案
1) 行驶180米，右后方转弯进入芦庵公路
2) 沿芦庵公路行驶2.7公里，直行进入芦庵线
3) 沿芦庵线行驶5.6公里，直行进入镇东路
4) 沿镇东路行驶1.4公里，直行进入芦庵公路
5) 沿芦庵公路行驶5.2公里，直行进入余慈连接线
6) 沿余慈连接线行驶9.1公里，直行进入城东路
7) 沿城东路行驶6.3公里，右前方转弯进入世南东路
8) 沿世南东路行驶1.7公里，直行进入世南西路
9) 沿世南西路行驶310米，左转进入大黄桥路
10) 沿大黄桥路行驶250米，左转进入北兰江路
11) 沿北兰江路行驶30米，到达终点(在道路左侧)
终点：余姚市