目前,汽车电控单元获取信号的途径主要有
模拟信号和CAN
数字信号两种形式。例如,采集仪表车速信号的来源有两种途径,即由来自车速传感器的模拟信号:通过硬线来采集信号;或来自汽车的轮速传感器:防抱制动系统ABS(Antiblockier System) 将采集到的轮速信号根据既定策略换算成车速信号发送到CAN 总线,通过CAN 总线获取车速信号。随着汽车CAN总线技术的广泛应用,很多的仪表都挂接到了CAN 网络中,基本上都是通过CAN 总线来获取车速,然而这种获取车速信号的来源还是比较单一,控制策略比较脆弱,一旦车速传感器或者轮速传感器出现故障,必然带来很多潜在的风险。