北京计价规则示例（各地起步价有区别）：
白天（早5：00--晚22：59）
起步价10元（三公里以内），超出（含）三公里至十五公里以内的公里数每公里按2元计费。超出（含）十五公里以外的公里数（每公里加收50%空驶费）按3元计费。
夜间（晚23：00-早4：59）
起步价11元（三公里以内）其它计费方式同上，但是每公里另加收20%的夜间费用 （不含起步价11元）。
出租车计价器是一种计量器具，用于测量出租持续时间及依据里程传感器传送的信号测量里程，并以测得的计时时间及里程为依据，计算并显示乘客出租车应付的费用。
计算公里数：应用芯片计算其公里数。
计算时间：用到芯片定时器确定时间，或者用RTC中断采集到更精确的时间，以及价格，可以用芯片驱动数码管或者用芯片驱动液晶空车牌(也可以自己做车速传感器,采用霍尔效应做)来提供计价器计价的信号。车速信号为脉冲信号,采集脉冲信号的频率就可以得到车速，可以用到芯片的定时器捕获。