截止到2019年9月份，北斗系统在轨卫星共39颗。2019年还计划再发射5-7颗，2020年计划发射2-4颗卫星后，北斗全球系统建设将全面完成。
北斗卫星导航系统基本组成：
1、北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。
2、空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。
3、地面段包括主控站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。
4、用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。
扩展资料：
北斗系统提供服务以来，已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信时统、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用，融入国家核心基础设施，产生了显著的经济效益和社会效益。
交通运输方面，北斗系统广泛应用于重点运输过程监控、公路基础设施安全监控、港口高精度实时定位调度监控等领域。
截至2018年12月，国内超过600万辆营运车辆、3万辆邮政和快递车辆，36个中心城市约8万辆公交车、3200余座内河导航设施、2900余座海上导航设施已应用北斗系统，建成全球最大的营运车辆动态监管系统，有效提升了监控管理效率和道路运输安全水平。
据统计，2011年至2017年间，中国道路运输重特大事故发生起数和死亡失踪人数均下降50%。
参考资料来源： 百度百科-北斗卫星导航系统
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