图4-2为卷扬机传动简图，此轮系是一个混合轮系。混合轮系是既有定轴轮系又有周转轮系。在计算混合轮系的传动比时，不能把它看作一个整体，而用一个统一的公式来进行计算，必须把混合轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分分开，然后分别按不同的方法计算它们的传动比，最后联立求解。
划分轮系的时候，关键是把其中的周转轮系找出来。周转轮系的特点是有行星轮，所以首先要找到行星轮，然后找出系杆（注意系杆不一定是简单的杆状），以及与行星轮相啮合的所有中心轮。每一个系杆连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系。在一个复杂的混合轮系中，可能包含有几个周转轮系（每个系杆都对应一个周转轮系），当将这些周转轮系划出后，剩下的便是定轴轮系。
图4-2 卷扬机传动简图
先把卷扬机中的轮系分出来，如图4-2所示，由齿轮1、2、3与系杆H组成的周转轮系。左边由于系杆H1是固定的，所以齿轮4、5与齿轮3组成一个定轴轮系。齿轮4与4'是一个双联齿轮，系杆有内齿轮花键与4'外齿轮啮合，连接成一体。主轴转速n1，双联齿轮轴转速n4，卷筒转速为n3
现分别计算它们的传动比。
定轴轮系的传动比为：
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周转轮系的传动比为：
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由于齿轮4'与系杆H是一个内、外齿轮啮合的连轴器，
∴n4＝nH
上两式联立求出：
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上式中给出不同的齿轮的齿数值，可求出不同的传动比，而得出不同的卷筒转速。
卷扬机传动比计算例。
图4-3所示为HC-150型钻机主卷扬机传动简图。设各齿轮齿数z1＝20；z2＝18；z2′＝20；z3＝60；z4＝56。试求主轴转速n1与卷筒转速n3的传动比。
解：首先划分轮系，此轮系有两个周转轮系。中心轮1、双联齿轮2-2'和内齿轮3及系杆H组成周转轮系，另外，齿轮1、2与内齿轮4、系杆H组成另一个周转轮系，其中内齿轮4是固定件。
写出周转轮系传动比：
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把齿轮齿数值代入上两式得
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从b式得
nH＝0.26n1
代入a式求出
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图4-3 HC-150型钻机主卷扬机传动简图
从上式可知主轴与卷筒的传动比为67.5，卷筒转向与主轴转向相反。如改变各齿轮齿数，可得出不同数值的传动比。