一只胳膊废了定四级或五级伤残。
但具体等级和认定程序要参照行业标准来作参照。
伤残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。职工工伤与职业病致残程度鉴定标准是工伤鉴定的国家标准，标准共分十级。
伤残的等级分为一级到十级伤残：
1、一级伤残划分依据：
（1）日常生活完全不能自理，全靠别人帮助或采用专门设施，否则生命无法维持；
（2）意识消失；
（3）各种活动均受到限制而卧床；
（4）社会交往完全丧失。
2、二级伤残划分依据：
（1）日常生活需要随时有人帮助；
（2）各种活动受限，仅限于床上或椅上的活动；
（3）不能工作；
（4）社会交往极度困难。
3、三级伤残划分依据：
（1）不能完全独立生活，需经常有人监护；
（2）各种活动受限，仅限于室内的活动；
（3）明显职业受限；
（4）社会交往困难。
4、四级伤残划分依据：
（1）日常生活能力严重受限，间或需要帮助；
（2）各种活动受限，仅限于居住范围内的活动；
（3）职业种类受限；
（4）社会交往严重受限。
5、五级伤残划分依据：
（1）日常生活能力部分受限，偶尔需要监护；
（2）各种活动受限，仅限于就近的活动；
（3）需要明显减轻工作；
（4）社会交往贫乏。
6、六级伤残划分依据：
（1）日常生活能力部分受限，但能部分代偿，条件性需要帮助；
（2）各种活动降低；
（3）不能胜任原工作；
（4）社会交往狭窄。
7、七级伤残划分依据：
（1）日常生活有关的活动能力严重受限；
（2）短暂活动不受限，长时间活动受限；
（3）工作时间需要明显缩短；
（4）社会交往降低。
8、八级伤残划分依据：
（1）日常生活有关的活动能力部分受限；
（2）远距离流动受限；
（3）断续工作；
（4）社会交往受约束。
9、九级伤残划分依据：
（1）日常活动能力大部分受限；
（2）工作和学习能力下降；
（3）社会交往能力大部分受限。
10、十级伤残划分依据：
（1）日常活动能力部分受限；
（2）工作和学习能力有所下降；
（3）社会交往能力部分受限。
残疾赔偿金具体计算公式
1、残疾赔偿金（60周岁以下的人）=伤残等级（1级的按100%计算，II级的减少10%，其他依此类推）*受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人*20年；
2、残疾赔偿金（60周岁以上的人）=伤残等级（1级的按100%计算，II级的减少10%，其他依此类推）*受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人*（20年一增加岁数）；
3、残疾赔偿金（75周岁以上的人）=伤残等级（1级的按100%计算，II级的减少10%，其他依此类推）*受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入*5年。
综上所述，我们可以了解到交通事故的鉴定分为一到十级，根据受伤的严重程度依次进行划分，其中十级为轻伤，一级为重伤。
【法律依据】：
《工伤保险条例》第二十三条
劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
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