驾驶证主要有以下几种等级：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P，共15个级别。普通小轿车需要的是C1或C2等级的驾驶证。
C1驾驶证准驾等级包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等车型。例如，我们常见的家用小轿车、吉普车、微型面包车等都属于小型、微型载客汽车或轻型、微型载货汽车，这些车型都需要C1驾驶证才能驾驶。
而C2驾驶证则可以驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。与C1驾驶证相比，C2驾驶证的准驾车型相对较少，主要是自动挡的汽车。
需要注意的是，不同等级的驾驶证对应着不同的准驾车型，驾驶与驾驶证准驾车型不符的车辆是违法的。因此，在驾驶任何车辆之前，都需要确认自己是否持有相应的驾驶证。