历史上不辱使命的故事有：
1、晏子使楚：
晏子出使楚国。楚王知道晏子身材矮小，在大门的旁边开一个五尺高的小洞请晏子进去。晏子不进去，说："出使到狗国的人从狗洞进去，今天我出使到楚国来，不应该从这个洞进去。"迎接宾客的人带晏子改从大门进去。晏子拜见楚王。楚王说："齐国没有人吗，竟派您做使臣。"
晏子回答说：“齐国首都临淄有七千多户人家，展开衣袖可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，人挨着人，肩并着肩，脚尖碰着脚跟，怎么能说齐国没有人呢。”
楚王说：“既然这样，为什么派你这样一个人来做使臣呢。”晏子回答说：“齐国派遣使臣，各有各的出使对象，贤明的使者被派遣出使贤明的君主那儿，不肖的使者被派遣出使不肖的君主那儿，我是最无能的人，所以就只好委屈下出使楚国了。”
2、唐雎不辱使命：
秦王要求用五百里土地换安陵君的封邑，实际是要并吞安陵。而在当时这是不可抗拒的。唐雎奉命出使，凭着自己的机智勇敢，面对横蛮狡诈、色厉内荏的秦王，不畏强暴，敢于斗争，不被威势压服，最后使秦王放弃了易安陵的打算。唐睢维护了本国的尊严，出色地完成了使命。
3、张骞出使西域：
建元元年，汉武帝刘彻即位，张骞任皇宫中的郎官。建元三年，汉武帝招募使者出使大月氏，欲联合大月氏共击匈奴，张骞应募任使者，于长安出发，经匈奴，被俘，被困十年，后逃脱。西行至大宛，经康居，抵达大月氏，再至大夏，停留了一年多才返回。
在归途中，张骞改从南道，依傍南山，企图避免被匈奴发现，但仍为匈奴所得，又被拘留一年多。元朔三年，匈奴内乱，张骞乘机逃回汉朝，向汉武帝详细报告了西域情况，武帝授以太中大夫。因张骞在西域有威信，后来汉所遣使者多称博望侯以取信于诸国。
4、郑和下西洋：
朱棣派郑和下西洋，郑和率船队第一次下西洋，恢复了明王朝对南洋诸岛的管辖，命名了景弘岛、永乐群岛等。此间，郑和船队的一项重要使命，就是打击大海盗陈祖义。此人在南洋地区多年为非作歹，无人治服，致使大明与南洋航道不通。
郑和率船队与其斗智斗勇，终于为南洋各国除了一害。大明宝船队在访问了南洋和南亚的占城、爪哇、苏门答腊、锡兰、古里、旧港等国家和地区。
所到之处，均推行和平外交，迅速发展了大明王朝在海外的影响，尤其和当时的马来西亚、新加坡、印度尼西亚、印度南部海域地区的人民，结成了无比亲密的关系。
5、郑成功收复台湾：
1661年三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。他们把军队集中在台湾、赤嵌两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。
郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。
与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。
苏武：持节不屈的爱国者。
苏武做官是因为父亲的缘故，苏武的父亲苏建曾经跟随卫青讨伐匈奴，因为立下了军功而被封为平陵侯。因为这个原因，苏武与他的兄长和弟弟才有了入仕的机会，做了郎中的官职，成为了皇帝身边的侍从官。在皇帝身边，就有了更多进身的机会。
武字子卿，少以父任，兄弟并为郎，稍迁至栘中厩监。——《汉书·苏武传》
后来苏武又做了栘中厩监，官阶不高，职责是管理皇宫中的马厩。提到这个职务，就让我想起了玉皇大帝给孙悟空的最早职务——弼马温，显然苏武并没有表现出非凡的才能，因此并不得到汉武帝的重视和重用。
时汉连伐胡，数通使相窥观，匈奴留汉使郭吉、路充国等，前后十余辈。匈奴使来，汉亦留之以相当。——《汉书·苏武传》
机会这个东西是需要自己去发现的，当让一方面你要有能够发现机会的慧眼，另外就是在机会出现的时候，能够抓住机会。苏武的机会终于出现了，这个机会是汉武帝安排的，他还是要给苏武机会，让他有建功立业的机会。这次的目的是缓和大汉和匈奴人之间的关系，当时大汉和匈奴经常扣留相互的使者，因为名义上是使者，很多时候也扮演了间谍的角色，因此为了安全考虑，扣留对方的使者成为了常态，但是大多情况下只是扣而不杀。
天汉元年，且鞮侯单于初立，恐汉袭之，乃曰：“汉天子我丈人行也。”尽归汉使路充国等。——《汉书·苏武传》
匈奴人的新单于继位，为了缓和和匈奴和大汉之间的关系，稳固自己的统治，首先示弱大汉，称自己是大汉的女婿，表示出了友好的意向，并主动释放了扣押的大汉使者。
郦食其虽然不是像汉朝初三杰那么出名，但是他却是刘邦非常看重和投缘眼一位谋士。在历史上司马迁对刘邦的评价是“好酒及色。”郦食其本人也是一个自称为“酒徒狂生”。
原本刘邦对儒冠书生都有些不耐烦，认为他们总是之乎者也的长篇大论，却没有像样的结论。并且刘邦本身就是一个混混出生，所以说对刘邦个人来讲，那些知识分子的自身束缚者的理论听着就头疼。但是见到郦食其却不一样，总是能说简单扼要的说明缘由，为刘邦分忧解难。
陈留杀县令，得城池。
在汉朝还未建立之前，陈留也算是一定军事政局的重要之地。郦食其用眼光独到的军事理念，帮助刘邦把陈留县占为己有。
郦食其先用自己的口才去劝说陈留县令，但对方却未曾答应郦食其。郦食其直接帮助刘邦杀了陈留县令，然后轻轻松松的得到一座城池，在刘邦面前立了一大功，也为汉朝后期的建立奠定了坚实的基础。
由此可见，郦食其的胆识过人，仅靠个人力量便得到一座城池。也算是依靠自身实力，不辱使命。
1、晏子使楚：
晏子出使楚国。楚王知道晏子身材矮小，在大门的旁边开一个五尺高的小洞请晏子进去。晏子不进去，说："出使到狗国的人从狗洞进去，今天我出使到楚国来，不应该从这个洞进去。"迎接宾客的人带晏子改从大门进去。晏子拜见楚王。楚王说："齐国没有人吗，竟派您做使臣。"
晏子回答说：“齐国首都临淄有七千多户人家，展开衣袖可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，人挨着人，肩并着肩，脚尖碰着脚跟，怎么能说齐国没有人呢。”
楚王说：“既然这样，为什么派你这样一个人来做使臣呢。”晏子回答说：“齐国派遣使臣，各有各的出使对象，贤明的使者被派遣出使贤明的君主那儿，不肖的使者被派遣出使不肖的君主那儿，我是最无能的人，所以就只好委屈下出使楚国了。”
2、唐雎不辱使命：
秦王要求用五百里土地换安陵君的封邑，实际是要并吞安陵。而在当时这是不可抗拒的。唐雎奉命出使，凭着自己的机智勇敢，面对横蛮狡诈、色厉内荏的秦王，不畏强暴，敢于斗争，不被威势压服，最后使秦王放弃了易安陵的打算。唐睢维护了本国的尊严，出色地完成了使命。
3、张骞出使西域：
建元元年，汉武帝刘彻即位，张骞任皇宫中的郎官。建元三年，汉武帝招募使者出使大月氏，欲联合大月氏共击匈奴，张骞应募任使者，于长安出发，经匈奴，被俘，被困十年，后逃脱。西行至大宛，经康居，抵达大月氏，再至大夏，停留了一年多才返回。
在归途中，张骞改从南道，依傍南山，企图避免被匈奴发现，但仍为匈奴所得，又被拘留一年多。元朔三年，匈奴内乱，张骞乘机逃回汉朝，向汉武帝详细报告了西域情况，武帝授以太中大夫。因张骞在西域有威信，后来汉所遣使者多称博望侯以取信于诸国。
4、郑和下西洋：
朱棣派郑和下西洋，郑和率船队第一次下西洋，恢复了明王朝对南洋诸岛的管辖，命名了景弘岛、永乐群岛等。此间，郑和船队的一项重要使命，就是打击大海盗陈祖义。此人在南洋地区多年为非作歹，无人治服，致使大明与南洋航道不通。
郑和率船队与其斗智斗勇，终于为南洋各国除了一害。大明宝船队在访问了南洋和南亚的占城、爪哇、苏门答腊、锡兰、古里、旧港等国家和地区。
所到之处，均推行和平外交，迅速发展了大明王朝在海外的影响，尤其和当时的马来西亚、新加坡、印度尼西亚、印度南部海域地区的人民，结成了无比亲密的关系。
5、郑成功收复台湾：
1661年三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。他们把军队集中在台湾、赤嵌两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。
郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。
与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。