大众途观挂D档怠速抖动的原因分析：
1. 变速箱问题：如果变速箱内部缺乏润滑油或者油质恶化，可能会引起怠速抖动。此时，务必检查并及时更换新的变速器油，同时确认是否存在缺油情况。
2. 轴承故障：变速器轴承的磨损、松动或损坏也是常见原因。务必对轴承状态进行细致检查，必要时进行维修或更换。
3. 传动轴弯曲：传动轴的变形也会导致怠速抖动。务必检查传动轴，确保其直线且无损坏，必要时需修复或更换。
4. 齿轮问题：齿轮啮合不良、间隙过大或过小，以及齿轮表面损坏，都可能导致怠速抖动。需要对齿轮进行深入检查，确保其正常工作并进行修复或更换。
5. 换档杆与拨叉槽问题：换档杆和拨叉槽的松动也可能引发抖动，需检查并确保其稳固连接。
额外信息：齿轮异响可能由变速器油问题、齿轮间隙不正常或齿轮磨损引起。间隙过大时，随着变速器温度升高，异响会加重；间隙过小时，声音通常为连续且均匀或不均匀，车速增加时噪音明显，且润滑油易过热。
以上是大众途观在挂D档怠速抖动时可能的故障分析，遇到此类问题，应立即进行检查并及时处理相关部件，以确保车辆稳定运行。