如果你想从北京自驾游到黄山、景德镇、武夷山和厦门，可以考虑以下路线：
北京到黄山
从北京出发，先沿京港澳高速公路（G4）向南行驶，到达德州后转入京福高速公路（G45），继续向南穿越河南、安徽等省份，最后到达黄山市。全程大约需要12-14个小时的行程。
黄山到景德镇
从黄山市区出发，沿S305省道向东行驶，经过贵池、青阳等县市，最后到达景德镇市。全程大约需要3-4个小时的行程。
景德镇到武夷山
从景德镇市出发，沿G56杭瑞高速公路向南行驶，途经南昌、上饶等城市，最后到达武夷山市。全程大约需要5-6个小时的行程。
武夷山到厦门
从武夷山市出发，沿G3京台高速公路向南行驶，经过福州、泉州等城市，最后到达厦门市。全程大约需要3-4个小时的行程。
需要注意的是，自驾游需要对路况和驾驶技能有一定的要求，尤其是在长时间的行驶过程中要注意安全，合理安排行程和休息时间。另外，不同地区的交通法规和文化可能有所不同，需要提前了解并遵守当地规定。