居家养老服务形式如下：1、上门服务。
对于行动不便、不能走出家门的老年人，居家养老服务方式是“走进去”，即护理人员到老人家中提供生活照料等各种服务。上门服务为老年人提供便利，现在护理员基本能做到24小时居家养老照护，适用于自理、半自理、全是能老人。
2、日间照料。
为满足白天缺乏人员照顾、独自生活困难老年人的需求，也提供日间照料服务，例如些社区开设日间照料中心，将老年人集中照料，提供生活照顾、医疗康复等服务。也有服务公司通过上门服务，类似“
朝九晚五”的上班模式，家属外出工作时，护理员上门照顾老人，子女回家后就“下班”。
3、单项服务。
单项服务是针对老年人的不同服务需求，提供个性化的服务。针对老年人用餐困难但支付能力不高的需求，社区可开设专为居家老年人提供用餐服务，且价格相对低廉的“长者食堂”等餐馆服务；针对某些老年人生活能够基本自理，但感觉孤单的需求，某些社区可开展关爱服务；又或者机构提供助洁、助餐、助医、助浴等服务，针对没有与子女同住的老人，帮助上门清洁；或则提供用餐服务，这样老人不用自己做饭；助医服务则是陪老人去医院就诊；助浴服务则是帮助自理能力较差的老人洗澡。除此之外，还有上门按摩、上门
理疗等服务。