要看具体情况再定，总的来说，收费大概是肯定的，关键是收的钱应该如何处理。
一、先明确小区里面停车用的土地使用权到底归属谁？
1、如果是开发商向有关部门经过单独审批，用作经营性的停车场的，那么该区域就可以用作经营，因为其使用权不是业主。
2、有些区域(包括道路和绿化带)如果是属于小区业主共有。在这个公共区域停车是否收费，这决定权就握在全体业主手里，或者选举产生的小区业委会手里。
二、即使停车用地是全体业主的，业主中，有人有车或多辆，有人根本没有车。
1、不收费是不可能的，这对无车的业主是不公平的；
2、关键是收费标准怎么定？收来的钱，如何处理！
总之，收取的停车费，由全体业主决定其用途，物业服务公司无权私吞！如全体业主约定，委托物业服务公司收取停车费的，除去委托费用外，所有的停车费归全体业主所有。
如果物业公司经营有亏损，想用停车费来弥补，那也是物业公司来跟业委会协商，由业委会来决定是否补贴给物业公司。如业委会同意补贴，可以要求物业公司定期向业主公开收支情况，让业主知道这笔停车费究竟用到了什么地方，比如小区日常维护开支，物业公司为小区提供维护停车秩序的服务增加了人力和设施经费等，如果停车费用途合理，那么业主知道后，交起来也情愿。