iPhone 4（2010 年）：
初始系统： iOS 4.0（GSM 版） （苹果第一次采用 iOS 为移动系统命名），iOS 4.2.2（CDMA 版）
可以升级至：iOS 7.1.2
iPhone 4s（2011 年）：
初始系统：iOS 5.0
可以升级至：iOS 8.4
iPhone 5（2012 年）：
初始系统：iOS 6.0
可以升级至：iOS 8.4
iPhone 5c/5s（2013 年）：
初始系统：iOS 7.0
可以升级至：iOS 8.4
iPhone 6/6 Plus（2014 年）：
初始系统：iOS 8.0
可以升级至：iOS 8.4
iOS是由苹果公司开发的移动操作系统。苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。iOS与苹果的Mac OS X操作系统一样，属于类Unix的商业操作系统。
原本这个系统名为iPhone OS，因为iPad，iPhone，iPod touch都使用iPhone OS，所以2010WWDC大会上宣布改名为iOS（iOS为美国Cisco公司网络设备操作系统注册商标，苹果改名已获得Cisco公司授权）。
2016年1月，随着9.2.1版本的发布，苹果修复了一个存在了3年的漏洞。该漏洞在iPhone或iPad用户在酒店或者机场等访问带强制门户的网络时，登录页面会通过未加密的HTTP连接显示网络使用条款。