签证从来就不设自助申请，无论是中国人申请外国签证还是外国人申请中国签证，都必须按要求准备好资料然后提交去申请。
出入境管理办事大厅可以自助申请的只有港澳通行证的签注，而不是签证，如果城市开放了网上申请，那么在市出入境厅一般都会设有自助机的。
自助机可以直接拿证去自助机上申请、交钱、取证，马上签马上用。
扩展资料
内地居民单独申请往来港澳通行证的申请材料
1、填写《中国公民出入境证件申请表》；
2、提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的申请人照片；
3、交验申请人居民身份证原件，申请人未满16周岁，也可交验居民户口簿；军人应交验军人身份证明。上述身份证件须留存复印件或者电子扫描图片；
4、按规定提交或者核验指纹信息。
军人、登记备案的国家工作人员，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意办理出入境证件的函。未实行按需申领护照地区的内地居民，还须按照有关规定出具相关证明材料。
参考资料来源：国家移民管理局门户网-往来港澳通行证和签注签发服务指南
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