公司所卖的车售价超过了该类的固定资产原值，就按照4%的征收率减半征收增值税，接下来是售价并未超过原值，就免征增值税.
1、增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，属于不得抵扣且未抵扣增值税进项税额的，按简易办法依4%征收率减半征收增值税.销售额和应纳税额的计算公式为：销售额=含税销售额/（1+4%）
应纳税额=销售额*4%/2.
2、增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，已抵扣增值税进项税额的，按17%税率缴纳增值税.应纳税额的计算公式为：应纳税额=销售额*17%.
3、小规模纳税人（除其他个人外）销售自己使用过的旧机动车，减按2%征收率征收增值税.
公司车卖给个人要交税吗
公司的车卖给个人名下需要缴税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下；属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。
综上所述，公司卖车涉及的税款有增值税和印花税。公司卖车要缴纳增值税。一般是在下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。
【法律依据】：
《中华人民共和国增值税暂行条例》第八条
纳税人购进货物、劳务、服务、无形资产、不动产支付或者负担的增值税额，为进项税额.
下列进项税额准予从销项税额中抵扣：
（一）从销售方取得的增值税专用发票上注明的增值税额.
（二）从海关取得的海关进口增值税专用缴款书上注明的增值税额.
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