对于已行驶21000公里且使用2年半的轩逸车辆，保养至关重要，以下几点需特别注意：
1. 机油和机滤更换
按照常规保养要求，2万公里保养时务必更换机油和机滤。这一步骤至关重要，因为新机油和机滤可确保引擎顺畅运行，防止油路堵塞和异味问题的出现。
2. 检查空气和空调滤芯
空气和空调滤芯的检查也不容忽视。如发现滤芯过脏，应及时更换，以保持空气流通，避免堵塞和异味的产生。
3. 全车深度检查
除了上述部分，建议对车辆进行全面检查，包括底盘、刹车、发动机、变速箱和轮胎等关键部位，以确保车辆的稳定性和安全性。检查底盘能发现潜在的磨损或损坏，刹车系统的正常运行至关重要，而发动机和变速箱的故障检查则能及时发现并修复问题，轮胎磨损或跑偏则影响行驶安全。
4. 轮胎保养
在2万公里保养时，轮胎换位是延长其使用寿命的必要步骤。若刹车出现抖动，可能需要进行轮胎动平衡，以防止车辆行驶时的不稳定。如果轮胎出现偏磨或跑偏，四轮定位是不可或缺的，以确保行驶安全和车辆稳定性。
综上所述，2万公里保养时，机油和机滤更换、空气和空调滤芯检查、全车深度检查以及轮胎保养等工作都不可或缺。这些细致的维护措施旨在保障车辆的安全性、稳定性，延长车辆的使用寿命。