刘邦创立的大汉王朝，当然算正统了。如果是问得位正不正，汉朝和明朝一样，都称得上得位最正。按照史学的观点，大一统的王朝都算正统王朝。汉朝属于正统王朝，没有任何争议。刘邦起于布衣，通过讨伐暴秦和楚汉相争，最终一统天下。而汉朝又分西汉和东汉，西汉定都长安，东汉定都洛阳，国祚共405年。
汉朝的建立，对中华民族做出了巨大的历史贡献，有着重要而深远的影响。具体表现在以下几个方面：
一、领土疆域的大一统。
我们先看看大汉疆域的发展变迁。西汉开国之初，基本继承了秦朝所开拓的疆域。在汉武帝时期，疆域面积得到了空前的拓展。卫青、霍去病伐匈奴，打通河西走廊，增设武威郡、酒泉郡、张掖郡、敦煌四郡；元鼎六年攻灭南越国并进占海南岛，设南海、苍梧、郁林、合浦、交址、九真、日南、珠厓、儋耳九郡；又平西南夷设武都、牂柯、越巂、沈黎、文山五郡；元封二年，吞并滇国，设益州郡；元封三年，灭亡卫满朝鲜，设乐浪、临屯、玄菟、真番四郡；自此奠定了大汉基本领土疆域；太初三年，又修建长城外围的禄塞、居延塞，将北疆推进至戈壁沙漠一带。汉宣帝神爵二年，在西域乌垒城置西域都护府，正式将西域纳入版图。
二、思想文化的大一统。
刘邦建立汉朝后，鉴于秦亡的教训及经济的凋敝，采用无为而治、与民休息的观念，促进了社会经济发展的政策。到了汉武帝时期，董仲舒在融合道家、法家、阴阳五行家的一些先进思想的基础上，提出"罢黜百家，表章六经、推明孔氏，抑黜百家"，后世简称为：罢黜百家、独尊儒术。于是儒家思想成为两千多年来中国传统文化的正统和主流思想。思想文化的大一统，也是以华夏文明为根的中华文化能够生生不息、兼容并包、不断吸收、同化外来文明的重要原因。
三、政治制度的大一统。
刘邦建立汉朝后，基本沿用了秦朝的政治制度。但他大肆分封同姓诸侯王为后续的政治制度埋下隐患，中央集权受到严重挑战。景帝期间爆发七王之乱。汉武帝推出了“推恩令”和进一步强化诸侯囯国相派遣制，大大地加强了中央集权，提高了国家统治和管理的效率，为全国上下畅通政令军令打下了坚实的基础，也为后世王朝的政治制度提供了大一统的样板。