在我国封建社会时期，民兵制度逐渐演变成与当时历史条件相适应的兵役制度。以下朝代是其中一些例子：
一、秦朝
实行征兵制和募兵制相结合的兵役制度。男子在23岁时必须服兵役两年，其中一年为“正卒”，另一年为“戍卒”。此外，秦朝还招募一部分士兵作为常备军使用。
二、汉朝
汉朝继承和发展了秦朝的兵役制度，并有所改进和完善。汉朝实行的是征兵制和募兵制相结合的兵役制度。其中，征兵制是基础，凡年龄在17岁以上、56岁以下（个别情况下可至70岁）的男性都必须服兵役两年。募兵制则是辅助手段，用于补充军队的缺额和提高军队战斗力。
三、唐朝
唐朝是中国历史上一个强盛的王朝，其军事制度也较为完备。唐朝实行的是府兵制和募兵制相结合的兵役制度。府兵制是一种以均田制为基础、以农民为基本兵源的兵役制度，具有很强的优越性。
募兵制则是在战争需要时临时招募士兵的一种方式，可以快速提高军队的战斗力和数量规模。
四、宋朝
宋朝是一个文治武功都比较发达的时期，其军事制度也有所创新。宋朝实行的是募兵制为主的兵役制度。募兵制的最大特点是招募有专业技能和特殊技能的士兵，如水军、骑兵等，这使得宋朝军队具有较强的战斗力和机动性。
同时，宋朝还推行了保甲制度和民兵制度，将地方武装力量纳入国家统一管理范畴，提高了地方防御能力。
民兵制度演变成与当时历史条件相适应的兵役制度的重要意义
一、促进国家安全和稳定
民兵制度的建立和发展，为国家提供了强大的武装力量，增强了国家的安全防御能力。在战争时期，民兵可以协助军队作战，保卫国家和人民的安全；在和平时期，民兵可以维护社会治安、防范突发事件等，为国家的安全和稳定做出了重要贡献。
二、推动经济发展和社会进步
民兵制度的发展也促进了经济的发展和社会进步。在战争时期，民兵需要参加生产劳动和军事训练等活动，这不仅提高了他们的身体素质和战斗技能，同时也促进了社会的生产和经济繁荣。
三、提高人民群众的国防意识和责任感
民兵制度是一种全民性的武装力量，它的建立和发展可以提高人民群众的国防意识和责任感，增强他们对国家和民族的认同感和归属感。同时，民兵制度还可以培养人民群众的爱国主义精神和集体主义精神，促进社会的和谐稳定。