苏轼辛弃疾豪放词的差异如下：
一、词观有着不同的特征
苏轼认为词为余，“以文章余事做事，溢而作词曲”，所以苏轼的词并不能表现他一生的情感体验，因为他借助散文和诗歌也表达了很多情感。
辛弃疾则不同，他全力作词，一生为词六百余首，是唐宋词人中词作最多的一个，词作基本包括了他一生的情感体验，表现了他个人情怀的同时，又客观的反映了历史。
二、对词境的开拓程度不同
词是在苏轼之时才打破了“艳科”的藩篱，他的词作内容很广，不仅写爱情、离别，也用词写政治理想、贬居生涯、兄弟朋友之情、节令风光、生活细端等等，正可谓“无意不可入，无事不可言”，大大开拓了词境。
辛弃疾提高了词的社会功能，反映了广泛的社会生活。辛弃疾集中突出描写了抗金斗争，把当时社会的时代课题纳入词中。苏轼虽然开创性地写了有关边防和爱国的名篇，但由于时代的因素，他没有像辛弃疾一样，集中地描写刻画了这一类的诗歌，体现出时代的脉搏。
三、语言运用上表现出了不同的特征
苏轼“以诗为词”，在写词语言上做了很大的革新，一改花间词人镂金错采的词风，在词作中，多吸取了陶渊明、李白、杜甫、韩愈的诗句，把诗的内容、题材、表现技巧、语言风格引入词中，解放了词体。语言清新不修饰，给人淡泊质朴的感觉。
辛弃疾比之苏轼，不仅用了古近体诗的句法，还“以文为词”，大量吸收了散文、骈文以及民间口语用词，无论是经、史、子、集、楚辞还是李杜诗、韩柳文，他都信手拈来揉入词中，还把赋、比、兴的手法综合运用起来。
四、对内心世界的拓展表现出了不同的特征
苏轼常以旷达的胸襟和超越的人生观来体验人生，表现出了哲理式的感悟，追求从痛苦中求超脱，在现实的黑暗中去寻找理想的光明。他的词中虽然也有对生命的激情、对人生的不平，但激情和不平往往被词人用自己冷静和理智的乐观精神所压制，表现出来往往是超脱和宁静。
辛弃疾的词却常常表现出更深广的社会忧患意识，抒发着个体人生的苦闷，表现出了悲愤的呼喊以及火一般的热情。相对于苏轼而言，更多的体现出的是英雄的豪情和壮士的悲愤。