三菱PLC-FX5U如何实现步进电机指定位置变更速度的控制？

Question

PLSV/DPLSV指令中只有多速度控制，不能在指定位置变更速度，即不能指定脉冲数后变更速度。请问如何实现指定脉冲个数后变换速度呢？类似于下图。麻烦大神写一个梯形图作为实例，非常感谢！

Answer 1

首先你要找出指定位置的脉冲数，在对应的脉冲数赋值给速度寄存器就可以了，我是这么做的，应该还有其他更惨的办法。