开车撞了护栏柱子，或者不知道但没撞到人或车，然后离开.
这个事情首先是一个单方事故。
出事故第一个反应应该是打电话报警。交警到场之后开事故单。按照这个是只是单方的自己的车子有损失，但是也损坏了防护栏（这属于市政设施），也是有损害对象的。责任定则来看毫无疑问是机动车的全责，需要自己修车和赔偿防护栏的修复费用。如果当时的情况无人，也需要在明显的地方留下一个字条，留下联系电话及名字。然后尽快联系当地市政部门，主动商议赔偿事宜。
如果不报警，至少也需要打电话告知车子的保险公司，如果后期保险公司不认可，认为是逃逸，交警也没有事故单，很可能不给理赔，再有防护栏的产权单位（如市政部门）也可能提起赔偿诉讼，这样对你非常不利。建议积极面对，不要逃避，现在到处都是摄像头，跑不了的。
相关的案例参考资料：
腾讯汽车：
http://auto.qq.com/a/20120710/000279.htmhttp://hb.qq.com/a/20130819/006687.htm