我朋友今天有点急事要外出半个小时左右,在楼下停车场倒车时,不小心碰到了后面停着的一辆面包车,由于当时面包车司机不在,碰的也是轻微的,加上本身有急事时间也很快!所以他就先走了!等半个小时回来时,面包车主已经报警!我朋友看见后,主动上前和面包车主及交警说明当时的情况,请问会有说明样的处罚?算肇事逃逸吗?