驾车路线：全程约665.1公里
起点：罗村
1.佛山市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿南湖一路行驶220米，右转进入桂丹路
2) 沿桂丹路行驶5.4公里，过谢边立交，朝G15/S15/沈海高速广州支线/沈海高速方向，稍向右转进入谢边立交
3) 沿谢边立交行驶，过谢边立交约530米后，直行上匝道
4) 沿匝道行驶50米，直行上匝道
5) 沿匝道行驶520米，直行进入沈海高速广州支线
6) 沿沈海高速广州支线行驶14.3公里，稍向左转进入沈海高速广州支线
7) 沿沈海高速广州支线行驶830米，过沙贝立交桥，直行进入广州环城高速公路
8) 沿广州环城高速公路行驶5.4公里，朝广花/广园西路/广州体育馆/三元里方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶740米，过广园西立交桥约80米后，直行进入机场高速公路
10) 沿机场高速公路行驶16.1公里，过流溪河特大桥，朝白云机场/S41/G45/G4方向，稍向右转进入大广高速公路
11) 沿大广高速公路行驶490米，直行进入大广高速公路
12) 沿大广高速公路行驶16.1公里，朝英德/乐昌/G4W3方向，稍向左转进入花山北互通
2.沿花山北互通行驶2.0公里，直行进入乐广高速公路
3.沿乐广高速公路行驶156.1公里，朝翁源/韶关/赣州/G6011方向，稍向右转进入刘屋互通
4.沿刘屋互通行驶450米，过刘屋互通约190米后，直行进入南韶高速公路
5.沿南韶高速公路行驶3.2公里，稍向右转进入赣韶高速公路
6.沿赣韶高速公路行驶500米，过马坝互通，直行进入赣韶高速公路
7.沿赣韶高速公路行驶99.0公里，过全安大桥，在南雄城区出口，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶2.6公里，左转进入G323
9.沿G323行驶3.6公里，进入Y028
10.沿Y028行驶260米，左转进入S342
11.沿S342行驶10.9公里，右转
12.行驶300米，左转
13.行驶880米，稍向右转
14.行驶1.2公里，到达途经点
15.行驶1.2公里，左前方转弯
16.行驶880米，右转
17.行驶300米，左转进入S342
18.沿S342行驶2.7公里，右转进入X342
19.沿X342行驶4.2公里，右前方转弯
20.行驶320米，左前方转弯进入Y028
21.沿Y028行驶1.2公里，右转
22.行驶130米，过右侧的起军家电商店珠玑分店约270米后，左转进入G323
23.沿G323行驶1.1公里，直行进入G323
24.沿G323行驶1.2公里，直行进入赣韶高速公路
25.沿赣韶高速公路行驶16.2公里，直行进入康大高速公路
26.沿康大高速公路行驶57.0公里，朝赣州/南昌方向，稍向右转进入三益枢纽
27.沿三益枢纽行驶430米，过三益枢纽约420米后，直行进入大广高速公路
28.沿大广高速公路行驶182.0公里，朝吉安/南昌方向，稍向右转进入樟吉高速公路
29.沿樟吉高速公路行驶750米，直行进入樟吉高速公路
30.沿樟吉高速公路行驶15.6公里，朝吉水/永丰/抚州方向，稍向右转进入吉安北枢纽
31.沿吉安北枢纽行驶480米，直行进入抚吉高速公路
32.吉安市内驾车方案
1) 沿抚吉高速公路行驶33.9公里，在乌江/丁江/S318出口，稍向右转进入吉水东互通
2) 沿吉水东互通行驶1.2公里，直行进入X766
3) 沿X766行驶830米，到达终点(在道路右侧)
终点：永新