选任制就是通过民主选举的方式任用公务员。可分为直接选任和间接选任两种。我国各级人民政府的组成人员就是通过各级人民代表大会及其常委会选举产生或决定任命的。
选任制一般能较好地反映群众的意愿，体现民主管理的原则，有利于克服官僚主义。
根据宪法和组织法的规定，选任制产生和任免的方式如下：
一、
全国人民代表大会根据
中华人民共和国主席的提名
，决定
国务院总理的人选，根据国务院总理的提名，决定
国务院副总理、国务委员、各部部长、各委员会主任、审计长、秘书长的人选，并有权罢免上列人员。
二、在全国人民代表大会闭会期间，人大常委会根据国务院总理的提名，决定部长、委员会主任、审计长、秘书长的人选。
三、中华人民共和国主席根据全国人民代表大会的决定和全国人民代表大会常务委员会的决定，任免国务院总理、副总理、国务委员、各部部长、各委员会主任、审计长、秘书长。
四、
地方各级人民政府的正副领导人由本级人民代表大会主席团或者十名以上代表联名提名，选举产生。人民代表大会有权罢免本级人民政府的组成人员。
五、人民代表大会闭会期间，由本级人大常委会决定副省长、自治区副主席、副市长、副州长、副县长、副区长的个别任免；在省长、自治区主席、市长、州长、县长、区长因故不能担任职务时，从本级人民政府副职领导人中决定代理的人选；根据省长、自治区主席、市长、州长、县长、区长的提名，决定本级人民政府的秘书长、厅长、局长、主任、科长的任免。
?选任制公务员的职责
一、会同有关部门起草公务员分类、录用、考核、奖惩、任用、培训、辞退等方面的
法律法规草案，拟订事业单位工作人员参照公务员法管理办法和聘任制公务员管理办法，并组织实施和监督检查。
二、拟订公务员行为规范、
职业道德建设和能力建设政策，拟订公务员职位分类标准和管理办法，依法对公务员实施监督，负责公务员信息统计管理工作。
三、完善
公务员考试录用制度，负责组织中央国家机关公务员、参照公务员法管理单位工作人员的考试录用工作。
四、完善公务员考核制度，拟订公务员培训规划、计划和标准，负责组织中央国家机关公务员培训工作。
五、完善公务员申诉控告制度和聘任制公务员人事争议仲裁制度，保障公务员合法权益。
六、会同有关部门拟订国家荣誉制度、政府奖励制度草案，审核以国家名义奖励的人选，指导和协调政府奖励工作，审核以国务院名义实施的奖励活动。
七、承办国务院及
人力资源社会保障部交办的其他事项。