据1993年出版的《任丘县志》，任丘城建与西汉平帝元始二年，遗址在今辛中驿镇刘庄村北。北齐年间（550-577）置任丘县，所置在此。该城为方形，占地千亩左右。城墙皆素土夯筑。墙基宽约30米，高6米多。城设南门和北门，北门东侧筑钓鱼台，台上建有庙宇。城周有护城河。隋开皇5年（585）被大水淹没。1987年北城墙部分保存，东城墙稍见痕迹，南城墙已荡然无存，北护城河尚可辨认（任丘县志第四章第一节第62页）。到明朝永乐初年，由山西洪洞县迁来刘氏移民在任丘古城南面定居，遂起名刘家庄村。从乾隆二十七年任丘县地图，刘家庄村就属于任丘县管辖，人民公社化后，刘家庄属于任丘县北汉公社管辖。1961年，辛中驿成立人民公社，刘家庄村归辛中驿公社管辖。1982年辛中驿公社撤社建乡，1995年辛中驿乡和惠伯口乡合并建立辛中驿镇，刘家庄就一直属于辛中驿乡管辖至今。
刘家庄村历史上被称为“小炉匠”村。由于该村地势低洼，十年九涝，土地多为盐碱地，种地不能糊口，因此，土地多由妇女耕种，男人们则挑上锔碗补锅的挑子，进京下卫（天津）闯关东（东北）靠锔碗补锅为生。刘家庄村人由于祖祖辈辈在外闯荡，历练出一种头脑灵活，思想开放，肯于吃苦，敢冒风险的性格。解放以后，特别是改革开发以来，刘家庄村人的这种性格得以充分发挥，早在改革开放初期，刘家庄村的一些人便闯进北京这个大市场搞起铝型材加工的生意，苦心经营二十年，现在，北京市的铝型材加工业，刘家庄人撑起了半壁江山，随着我国，经济的不断发展，刘家庄人的经营意识、市场观念不断增强，在稳住北京大市场的前提下，他们利用资金，人力、交通优势，内引外联，走生产、加工、销售为一体的经营之路，经过多年的发展，该村在“石大路”两侧建起了大型铝型材专业市场，成为我国北方最大的铝型材集散地。刘家庄村家家户户务工，经商，办企业，仅在北京的规模企业就达数十家，每年刘家庄人仅在北京赚回的钱就达近千万元。
