一般情况下，很难算成无罪的。
首先，关于酒驾和醉驾的区别。
酒驾是指酒精含量在20~80毫克每100毫升之间，那么这种情况是需要受行政处罚的，并不构成犯罪。
而醉驾则是酒精含量在80毫克每100毫升之上的，这种情况构成危险驾驶罪，根据刑法第133条之一的规定，需要判处拘役并处罚金。
像你说的这种情况，只要到达检察院，那么说明是按刑事案件走的，也就是危险驾驶罪，也就是说应该是叫醉驾。
第二，关于检察院的不起诉。
根据刑事诉讼法等相关法律的规定，检察院的不起诉分为三种。
第1种是绝对不起诉，也叫法定不起诉，指的是根据现有的事实证明被告人不构成犯罪。也就是说被告人是绝对的无罪。
第2种是相对不起诉，也叫情节轻微不起诉，指的是被告人已经构成了某一种犯罪，但是由于犯罪情节比较轻微，所以检察院做不起诉处理。类似的情况，法院审判阶段也有一个，判决叫免于刑事处罚，也是基于犯罪情节轻微。
第3种是存疑不起诉，也叫证据不足不起诉，指的是现有证据，不足以证明被告人的行为构成了某一种犯罪。需要注意的是，在这种情况下，如果后来补足了相关证据，有可能继续重新走刑事程序的。
就这三种情况下，第1种绝对不起诉是绝对无罪的，第2种相对不起诉是肯定有罪的，第3种存疑不起诉是有可能有罪的。
第三，关于你说的情况的合理推测。
一般情况下，对于醉酒型危险驾驶罪的证据规格比较简单，比较好把握。
最大的可能是你的血液中酒精含量比较低，有可能是低于130毫克每100毫升甚至是低于100毫克每100毫升，那么这种情况检察机关有可能直接给做了相对不起诉不处理。
那么在这种情况下，你是属于是已经构成了犯罪，但是由于犯罪情节轻微而不起诉，也就是说你是有罪的。
不过，也有可能有其他的情况，具体还是要看你的不起诉决定书上是怎么表述的。
所有醉酒驾驶都会被起诉吗？《不起诉参考标准》中以血检酒精含量 150 毫克 /100 毫升为界，具备以下几种情形的，可以适用相对不起诉。
首先，醉驾血检酒精含量在 150 毫克 /100 毫升以下的，且没有相关从重情节的，可以适用相对不起诉。
而如果含量超过了 150 毫克 /100 毫升但低于 200 毫克 /100 毫升，且没有相关从重情节的，要适用相对不起诉，还应具备以下情形：
首先，驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪车位，且未发生严重损害后果的；因事发突然，情况紧急驾驶车辆，且未发生交通事故的；驾驶车辆行驶一段距离后主动放弃驾驶，且未发生交通事故的。
总而言之，适用相对不起诉的情形除了血检酒精含量外，都需要满足的点是没有造成交通事故。
血检超过 200 毫克 /100 毫升等从重情节不适用相对不起诉
200 毫克 /100 毫升则是另外一条 " 分界线 "。如果超过这个数值，或者有以下情形的则不适用相对不起诉。
醉驾的驾驶员如果造成交通事故，并且负事故全部或者主要责任；或者造成他人轻伤或造成重大经济损失的，或者造成交通事故后逃逸的；
在高速公路、城市快速路上或在居民区、学校附近等人群密集的区域道路驾驶的；驾驶载人营运机动车以及 B 级以上驾照方能驾驶的机动车的；
明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车而驾驶，明知是无牌证或者已经报废的机动车而驾驶，有严重超员、超载或者超速驾驶、无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；
在公安机关依法检查时，有逃跑、拒绝、阻碍公安机关依法检查，让人顶替等行为的；
曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者追究刑事追究的；
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