机械原理的虚约束怎么看？
构件数n=4,低副：Pl=4+2=6 ;高副： Ph=0； 局部自由度F’=0；P’=？
=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入？
b处是圆弧，用windows自带的画图，没装cad
这是孙恒、陈作模的机械原理P27中的图，并且书中说转动副C和D各带入1个虚约束以及AB（双转动副杆）也带入一个虚约束，我觉得C和D没带入虚约束，请高人指点一二。
虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束，是重复的约束，一般只是起到增加强度或稳定性等的作用，去掉它对系构的运动原理不构成影响。
图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响。
扩展资料：
在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。
阻碍物体运动或运动趋势的限制称为约束 。对运动不起独立限制作用的约束称为虚约束 。虚约束虽不影响机构的运动 , 但能增加机构的刚性 , 改善其受力状况 , 因而在工程机械中广泛应用 。由于虚约束对机构的几何条件要求较高 , 对机构的加工和装配精度提出了较高的要求 , 因此应合理设计机构，减少虚约束。
参考资料：百度百科-虚约束
虚约束根据定义：
在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。
构件数n=4
低副：Pl=4+2=6
高副数： Ph=0
局部自由度F’=0
自由度 =3n -2PL -PH=3*4-2*6-0=0
扩展资料：
机构中的虚约束常发生在下列情况:
1、在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束。
2、如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副。
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副。
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能一个平面高副。
3、在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚约束。
参考资料来源：百度百科-虚约束
本回答被网友采纳图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响。
呵呵，你们《机械原理》教材跟我们的一样，但实在不好意思，我毕业好几年了，有些不记得了。我的书还在，有空温习一下，看能不能想起出来，再一起探讨。
哪位高人也来发表一下意见吧，让小弟也学习一下。本回答被提问者采纳