法律分析：殴打要钱属于犯罪行为。主观上具有明确的非法占有的目的，两次伙同他人通过采用暴力手段将被害人劫持，迫使其当场交出财物，其行为符合抢劫罪的特征，应当以抢劫罪追究其刑事责任。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。