运动件如图上标的共有六个（序号7指的是不运动的固定面）
低副确实是8个，（3，7出存在两个低副）
且大小圆之间存在一个高副（线接触）
所以自由度f=3*6-2*8-1=1符合要求
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第1个回答 2021-03-19
计算自由度时，只计算活动构件的数量，按图中标注的构件1到构件7，构件7是机架，属于非活动构件，剩余的6个均为活动构件，故N=6；
图中低副总数为8，具体的位置、数量和性质如下：
构件1和机架7，1个，转动副
构件2和机架7，1个，转动副
构件2和构件3，1个，转动副
构件3和构件4，1个，移动副
构件4和构件5，1个，移动副
构件5和机架7，1个，转动副
构件4和构件6，1个，转动副
构件6和机架7，1个，移动副
高副的数量为1个，构件1和构件2之间；
自由度F=3×6-2×8-1=1。
第2个回答 2022-06-29
a=26.6785315591434度,inva=tana-a=0.50247821530427-0.46562821530427=0.03685 成大先化工版第三卷
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