自然不是，
大禹是轩辕的后代。
轩辕一般指黄帝。
黄帝（公元前2717年-公元前2599年）：古华夏部落联盟首领，中国远古时代
华夏民族的共主。
五帝之首 。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称
姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
大禹
禹是黄帝的玄孙、
颛顼的孙子（但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。出生地有争议（一说在汶山石纽地区；一说在石坳。母亲是有辛氏之女，名叫女志，也叫脩己[8] 。禹幼年随父亲鲧东迁，来到中原。其父鲧被
帝尧封于崇。帝尧时，中原洪水泛滥造成水患灾祸，百姓愁苦不堪。帝尧命令鲧治水，鲧受命治理洪水水患，鲧用障水法，也就是在岸边设置河堤，但水却越淹越高，历时九年未能平息洪水灾祸。接着禹被任命为司空，继任治水之事。