中空旋转平台真可以完美替代凸轮分割器和DD马达吗？不知道哪些厂家还在这样宣传？那是无知还是无良？

Question

网上很多厂家在宣传中空旋转平台，号称可以完美替代凸轮分割器和DD马达，而且性价比超高。出于好奇，买了几个试用（台湾品牌），试用效果不理想。拆开一个，发现内部结构就是一个斜齿的齿轮减速箱。真的无语了，不就是一个斜齿传动的减速机嘛。这种结构怎么能消除背隙，又怎么能做到分割精度？日本进口的行星减速机能做到3弧分背隙，就已经号称高精度了！退一万步讲，哪怕不考虑背隙，又怎么能把那么多齿做到一模一样的尺寸？如果做不到，怎么谈分割精度？分割精度可是绝对精度！
所以你要买减速机可以试试中空旋转平台，但行星减速机性价比更高。如果要求分割精度，不用考虑中空旋转平台了。中空旋转平台本身就是一个齿轮箱减速机！

Answer 1

不知道你是在打软广告还是做什么,但毫不客气的说,你问这个问题,说明你对分割器和DD马达它们本身也不是很了解.
先很负责任的告诉你: 所有的存在都必然合理,真能完美替代,也没有存在的必要了!

然后再告诉你分割器和DD的区别:
1.精度:从精度的角度来讲，DD马达是占有优势的跟凸轮分割器相比，DD马达都配置了高解析度的编码器，因此它的精度可以达到比普通伺服高一个等级的精度。而凸轮分割器呢，部分产品也能够达到同等精度，这就需要需求厂家在进行分割器的选择时，所以，如果选用凸轮分割器进行配套，要从品牌方面做优先考虑。
2.节能:由于DD直连的优点是分割器所不能达到的，如果从节能上说，凸轮分割器是无法的比拟的，因为任何一款分割器必须需要动力源的，而机械的运转环节的增加，意味着摩擦力的增加。
3.负载:在轻负载的前提下,DD马达与凸轮分割器的使用上,DD马达有一定的优势,但是在重负载及高速的情况下,凸轮分割器的稳定性和适用性要好于DD马达.
4.寿命与成本:寿命与成本是需求客户主要考虑的因素,因为一款同等精度及性能的DD马达都比电机配套的凸轮分割器的购入成本高几倍,甚至几十倍,这也是各需求厂家在同等条件下大部分采用凸轮分割器传动的主要原因,凸轮分割器由于配套传动机构的摩擦所产生的能源消耗远远低于DD马达的成本,所以在进行DD马达与分割器选择时,从整体上进行成本的核算以后再决定使用就是明智的做法.从产品的寿命上来讲,目前品牌的凸轮分割器达到十年以上使用寿命的不在少数,而DD马达的使用寿命达到十年以上的还是比较少的,这也是直驱电机的短板之处.
凸轮分割器和DD二者之间的区别和各自的特点一目了然了,有什么产品能完美替代这二个?我只能告诉你,不可能!
那中空旋转平台呢?你说的也没错,中间可以理解是斜齿的齿轮减速箱,一般是由伺服来驱动,它有它的优点,空间小,但精度上可能就不好比了.但有它有它的长处,有它的用武之地.

Answer 2

中空旋转平台，本身只有两颗齿轮，比如说锋镒的中空旋转平台，一个大齿，一个轴齿，轴齿是由2颗轴承加法兰固定，用顶丝调整精度，因为只有两个齿，只要齿轮做的好精度比多组齿轮好控制。输入使用分辨率高的伺服电机跟系统，通过补偿，精度能做到靠近DD马达，比分割器高是百分百的。有空可以来我们厂指导指导。
受力上中空旋转平台有一个交叉滚柱轴承受力（平面度，稳定流畅度都是可以的）
驱动上，由伺服电机，多点控制，速度角度都可调，缺点就是只有2个齿轮，惯量、保持扭矩需要通过增加速比才能持平。一切的冲击都是由2个齿轮承受，齿轮刚性决定了旋转平台能带多重的东西，能开多快的速度。
行星减速机，是多个齿轮的组合（行星3-4个太阳齿1个），多种结构（零件太多），从精度上来说，想控制的好是很难的，也就减速，增加扭矩惯量而已。----我个人理解，仅供参考

Answer 3

中空旋转平台是取其两个中间值，主要作用于圆周定位