钢琴已有200年以上的历史。最初，它只是一部可以改变力度的键盘乐器。
钢琴虽诞生在义大利，却在德奥和英国得以发展成长。钢琴是在17世纪末1709年由制作家巴尔托洛奥．克里斯托夫里(BartolomeoCristofori)所发明的键盘乐器，并取名为(gravicembelocolpianoeforte)，他是义大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。
在克里斯福里的第一架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但大多是为演奏特定作品时而使用。故以弦槌B2B电子商务平台代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的代表象徵。最早的钢琴具有从键盘伸展的许多弦，如直大键琴和现代平台钢琴等类型，或(就方形钢琴而言)与琴键成直角，如击弦键琴。
钢琴的发明，最初颇不为人们重视，因为对它复杂的机械结构的必要性了解不多。巴哈(JohnnSebastianBach)曾拥有过一架钢琴，但他却没有使用它，而宁可弹奏大键琴。此外，在十八世纪中期，巴瓦拉.德.布拉甘萨王后也拥有三架钢琴，也置之不用，而改用大键琴，其缘由是他不喜欢钢琴的音色。
钢琴诞生的头一个世纪中....曾经历许多次改良。虽然刚开始它被形容为是锅炉工制造出的粗陋机械，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊於拨弦古钢琴和击弦古钢琴许多；但是随著时代的变迁，音乐开始由巴洛克风格向古典主义演变，声音尖锐、古板、缺乏生机的拨弦古钢琴，被音域丰富宽广；音色细腻、洪亮的钢琴所替代。一直到18世纪末期，钢琴到19世纪钢琴乐器终於傲居群雄登上“乐器之王”的宝座.。
也正是如此德国钢琴在世界上有着举足轻重的地位，在世界钢琴品牌排名也是靠前的。
钢琴的主要构成：
1. 踏板(Pedal)：是指钢琴下面用足踩的踏板而言。它是钢琴中除键盘外最重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)在改造钢琴时发明的。
钢琴踏板主要分为三个部分：
1)制音踏板(Damper Pedal)：右踏板，也叫做延音踏板。是英国人布劳马(John Broadwood)于1783年发明，通常是钢琴下最右内侧的踏板，当延音踏板被压时下，平时压在弦上的制音器(Damper)立即扬起。使所有的琴弦延续震动，将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由于按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板(Loud Pedal)。
2)柔音踏板 (Soft Pedal)：左踏板，也叫做弱音踏板(ulna cord) 。
在平台式钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。它的作用就不仅是帮助演奏者弹得更弱，也是为了增加声音的柔和，并除掉音质中任何敲击的成分。左踏板往往被比作"旋乐演奏者的弱音器"。
3)持音踏板(Sostenuto Pedal)：中踏板，延长音踏板(sostenuto)。
具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。但由于持音踏板使用机会少，所以现在的找持音踏板的构造和作用都有所改变。大部分现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊还变闷。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊扰邻居的安宁。
2.调音钉(Tuning Pins)：是一些能够用特制扳手扭动旋转的钉状螺栓。它的旋床是有锁口的特制高碳钢，因而琴弦能牢固地绕在弦轴钉上，致使音准在琴弦高强度拉力作用下能长期保持并稳定下来。
3.琴槌(Hammer):外包着高品质的毛毡或绒布，由于这层「皮肤」多是羊毛造的，因而又称羊毛槌。它本身连着琴键，当琴键被按下时，琴槌便会打落琴弦上并借着琴弦的振动使钢琴发出声音。因此，它的作用是用来敲击被调音钉紧扣着的琴弦。
4.制音器:制音器是与弦紧贴着，用来阻止弦的震动。例如当钢琴上的琴键被按下时，钢琴内部的琴槌会打在一条条用铜制造的琴弦上，借着琴弦的震动发出声音。
5.琴胆(Action):琴胆连接着琴键和琴槌，是整部钢琴的灵魂和最重要的配件。
6.响板(Soundboard)：响板位于钢琴内部最后面的一块大金属钢板，它连着调音钉，紧贴着琴弦，当琴弦被引发振动而发出声音时，响板会使声音产生双重共鸣，即将声音透过响板反射以及扩大出来。
7.琴键(Keyboard)：整个琴键都是由黑键和白键组合而成。
羽管键琴的原理与古钢琴相似，所不同的是通过装置于琴键后端的鸟类羽管或者小型钢簧片拨动琴弦发出声音。
由于古钢琴和羽管键琴击弦的力度都很小，发出的声音较轻，而且无法根据人们的需要改变音量的大小，因而缺乏表现力，于是难以满足弹奏的要求。
十八世纪初，意大利的乐器制造家巴托洛梅奥·克里斯托弗利在羽管键琴的基础上加以改进，将皮革包裹在木槌上，发明了键盘机械槌击式钢琴，从而奠定了现代钢琴的基础。这一改进弥补了古钢琴和羽管键琴几乎无法调节音量的严重缺陷，弹奏者可以通过敲击琴键力度的变化来随意改变音量的大小，其音量也比古钢琴和羽管键琴大得多，因而大大地增强了钢琴的表现力。
1821年，塞巴斯蒂安·埃拉尔将击弦机械机构改进为复震奏机 械，使弹奏者能够以更高的速度重复敲击键盘，弹奏出复杂的乐曲。
1825年，阿尔菲斯·巴考克首次采用铸铁弦架，增加了其对琴弦拉紧后产生巨大张力的承载能力，使紧张的琴弦不至因为弦架变形而发生松弛。这一改进为钢琴的音准稳定和使用寿命的提高创造了良好的条件。
1850年，支撑结构、弦列的交叉排列和复震奏式击弦机三要素相结合，由此确立了现代钢琴结构最理想的基本形式。
经过三百年来的发展和改进，现代钢琴在品种和性能等方面已经得到了不断的丰富和完善。本回答被提问者采纳