机床夹具主要包括以下几类：
一、机床通用夹具
这类夹具是在许多机床上都能使用的通用性较高的夹具。例如，三爪卡盘、四爪卡盘等。它们具有广泛的应用范围，适用于各种不同类型和规格的工件加工。
二、机床专用夹具
这类夹具是针对特定工序设计的专用夹具。其特点是专门为特定的零件设计，夹持方式和切削力的布置都需要仔细设计和考虑。这类夹具可以有效提高生产效率和产品精度。常用的机床专用夹具包括：铣床夹具、车床夹具等。
三. 组合夹具
组合夹具是一种模块化设计的夹具，它由一系列的标准化元件组成，可以根据不同的加工需求进行灵活组合和调整。这种夹具便于拆卸和存储，适用于多品种小批量生产。
机床夹具的具体种类和功能：
1. 卡盘类夹具：例如三爪卡盘和四爪卡盘，主要用于夹持圆形或近似圆形的工件。它们通过卡爪夹紧工件，实现工件的固定和旋转。
2. 铣床夹具：主要用于铣削加工中固定工件，保证铣削的稳定性和精度。这些夹具可以根据不同的铣削需求进行设计，包括平面铣削、轮廓铣削等。
3. 车床夹具：用于车床加工中固定和支撑工件，确保工件在旋转过程中的稳定性和精度。它们通常与车床的床身和主轴相结合，提供稳定的夹持力。
总之，机床夹具种类繁多，应根据实际加工需求和工件特点进行选择和使用。正确地选择和使用机床夹具是保证加工精度和效率的关键。