皮卡所拉货物能否走绿色通道，需要符合国家规定。货物要占车辆核定载质量或车厢容积的80%以上，且车辆不得超重。此外，车辆的证件也要齐全。如果车辆装载的货物在《目录》范围内且是不同鲜活农产品混装，应认定为整车合法装载，可以享受绿色通道的政策。但如果《目录》范围内的鲜活农产品与《目录》范围外的其他农产品混装，且混装的其他农产品不超过车辆核定载质量或车厢容积20%，则比照整车装载鲜活农产品车辆执行。此外，考虑车辆计重设备可能出现的合理误差，对超限超载幅度不超过5%的鲜活农产品运输车辆，也比照合法装载车辆执行。
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