LZ您好
垂直或者平行直接可用别的手段进行判定，不谈。
直接从定义出发，直线上取一点P,向平面做（找）投影P'，如果直线与平面在视野范围内即有交点S，则∠PSP'即是线面夹角；如果视野范围内没有S则另找一点R，同样做投影R’，之后求PR与P'R'夹角（找P'R'的平行线最好经过P或者R，或者找PR的平行线最好经过P’或R'）
注意特殊的面面夹角/线线夹角→线面夹角的情形。尤其请重视二面角的平面角。
在直线上取PR两点，求出平面的法向量n,之后求向量PR与向量n的夹角，结果是其cos值，如果为正，就是线面夹角对应的cos；如果为负，就是线面夹角的余角对应的cos