蠕动泵是一种通过压缩软管或者管道来输送液体的泵，其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
压缩：蠕动泵的压缩部分通常是一个软管或者管道，当泵的压缩部分被压缩时，液体被推入压缩部分的前端。
封闭：当压缩部分恢复原状时，液体被封闭在压缩部分中，防止液体倒流。
排放：当压缩部分再次被压缩时，液体被推出压缩部分的后端，完成一次输送过程。
循环：随着泵的不断工作，压缩部分不断地压缩和恢复，液体不断地被推入和排出，形成连续的液体流动。
需要注意的是，蠕动泵的压缩部分通常是由一个或多个滚轮或者压缩板组成，通过旋转或者振动来实现压缩和恢复。此外，蠕动泵的输送量可以通过调节压缩部分的压缩程度和泵的转速来控制。